Команда основана в 1958 году.Ранее называлась "Авангард". Под нынешним названием "Таврия" выступает с 1963 года.
В чемпионатах СССР симферопольцы встречались со 132-мя командами из 113-ти городов. Первый матч "Таврия" провела 20 апреля 1958 года с "Химиком" из Ярославля 0:1. Последний матч в рамках чемпионата СССР состоялся 8 ноября 1991 года в Екатеринбурге с "Уралмашем" 2:6.
"Таврия" (Симферополь) выступает в высшей лиге Украины с 1992 года.
1992 год - "Таврия" стала первым чемпионом независимой Украины, обыграв в финальном матче во Львове киевское "Динамо" 1:0.
Официальный сайт ФК "Таврия" Симферополь