Известный научно-популярный сериал "Доктор Кто" шёл с 1963 по 1989 год. В 1996 году вышел телевизионный фильм "Доктор Кто", который должен был стать пилотной серией сериала-продолжения, но плохие рейтинги ленты в Америке сорвали этот план. Сериал был успешно возобновлён в 2005 году, при этом нумерация сезонов началась с начала.
В течение сериала Доктор несколько раз "регенерировал", при этом его внешность и манера поведения менялись — это позволяло продюсерам сериала заменять исполнителя главной роли, при этом подчеркивая, что персонаж, несмотря на смену лица, остается тем же самым, тождественным всем предыдущим воплощениям Доктора.
Первый Доктор: Уильям Хартнелл, сезоны 1—4, 29 историй, 1963—1966 гг.
Второй Доктор: Патрик Траутон, сезоны 4—6, 21 история, 1966—1969 гг.
Третий Доктор: Джон Пертви, сезоны 7—11, 24 истории, 1970—1974 гг.
Четвёртый Доктор: Том Бейкер, сезоны 12—18, 41 история, 1974—1981гг.
Пятый Доктор: Питер Дэвисон, сезоны 19—21, 20 историй, 1981—1984 гг.
Шестой Доктор: Колин Бейкер, сезоны 21—23, 8 историй, 1984—1986 гг.
Седьмой Доктор: Сильвестр Маккой, сезоны 24—26, 12 историй, 1987—1989 гг.
Восьмой Доктор: Пол Макганн, Фильм 1, 1996 г.
Девятый Доктор: Кристофер Экклстон, сезон 1, 10 историй, 2005 г.
Десятый Доктор: Дэвид Теннант, сезоны 2—4, 36 историй, 2005—2010 гг.
Одиннадцатый Доктор: Мэтт Смит, сезоны 5—7, 39 историй, 2010—2013 гг.
Двенадцатый Доктор: Питер Капальди, сезоны 8—10, 34 истории, 2014—2017 гг.
обещана Джоди Уиттакер (первой в истории сериала женщине в этой роли).
Помимо вышеперечисленных актёров, есть и другие, сыгравшие роль Доктора. Так, в 2013 году Джон Хёрт сыграл неизвестную ранее инкарнацию, Военного Доктора. Хронологически он был вставлен между инкарнациями Макганна и Экклстона, но так, чтобы не нарушать сложившуюся нумерацию Докторов. Другим таким примером может служить актёр Майкл Джейстон, сыгравший Валеярда в сезоне 1986 года под названием «Суд над Повелителем времени». Он предстал в виде воплощения тёмных черт Доктора между его двенадцатой и последней инкарнациями.