Как образовалось слово "ноль" ("нуль")?

Слово ноль (нуль) произошло от латинского слова nullus - никакой. Ноль - это число, обладающее тем свойством, что любое число при сложении с ним не меняется. Ноль обозначается символом 0.

(Источник: БСЭ)

Еще о происхождении слова ноль можно прочитать в Этимологическом русскоязычном словаре Фасмера:

Ноль - м., нуль – то же, последнее – у Петра I; см. Смирнов 206. Вероятно, через нем. Null (уже в XVII в.; см. Шульц–Баслер 2, 220 и сл.) из ит. nullа "ничто": лат. nullus. Форма на -о- вряд ли получена через посредство англ. null (согласно Джоунзу (295): nl); скорее она отражает краткое нем. u; см. Преобр. I, 611; Корбут 408. Напротив, -у- могло появиться в результате влияния нем. написания. Ср. номер. Я не могу согласиться с мнением, что ноль происходит из шв. noll (так у Кипарского (Колеб. удар. 81, ВЯ, 1956, No 5, 135)), потому что нем. noll засвидетельствовано уже в XVII в. (Гримм 7, 979 и сл.), а шв. форма восходит к нем. (Ельквист 703).

От арабского слова «сыфр» («ноль») ведёт происхождение слово «цифра». Первое достоверное свидетельство о записи нуля относится к 876 г.; в настенной надписи из Гвалиора (Индия) имеется число 270. Некоторые исследователи предполагают, что нуль быль заимствован у греков, которые ввели в качестве нуля букву «о» в шестидесятеричную систему счисления, употребляемую ими в астрономии. Другие, наоборот, считают, что ноль пришёл в Индию с востока, он был изобретён на границе индийской и китайской культур. Обнаружены более ранние надписи от 683 и 686 гг. в нынешних Камбодже и Индонезии, где нуль изображён в виде точки и малого кружка.

(Источник: Википедия)

Ноль ассоциируется с вечной первозданной пустотой, несущей в себе принцип зарождения всех вещей. Это число, не имеющее ни параметров, ни границ, ни величины. Иудеи называют его Айном, индийцы - Шуньятой, а греки - Хаосом и Бездной. Для Е. П. Блаватской ноль является Не-Числом, потому что он становится величиной, только когда одна из других девяти цифр предшествует ему, являя таким образом его сумму и мощь. Не-Число - это точка отсчета, без которой любая величина стала бы бесконечной. Пустота - 0, - рассмотренная вместе с Полнотой - 9, - дает понятие Айн Соф, чьей первой манифестацией является единица. В нумерологии ноль также ничего не означает, так как теософически ни одно число его не дает.

(Источник: Энциклопедия «Символы, знаки, эмблемы»)

Про историю возникновения нуля можно прочитать так же в статье  "История нуля" Дж. Дж. О’Коннора и Е. Ф. Робертсона.