Глаголы есть и кушать являются синонимами и означают, как известно, "принимать пищу". Синоним синониму рознь, однако. Эти два слова относятся к так называемым стилистическим синонимам, т.е. их употребление регулируется определенными ситуациями речевого общения.
Глагол есть употребляется гораздо чаще, особенно в литературной речи, и считается нейтральным в экспрессивном отношении словом. Глагол же кушать ограничен в своем употреблении как слово, относящееся к речевому этикету — это, прежде всего, вежливое приглашение гостей к столу: Кушать подано или Кушайте, пожалуйста!. Кроме того, глагол кушать может употребляться в обращении к детям, например: Ты покушал? Скушай яблочко. Что ты сегодня кушал на завтрак?
Возможно использовать глагол кушать при обращении к женщинам. А вот к мужчинам (кроме ситуации приглашения к столу) так, оказывается, не принято обращаться, следует заменять кушать на есть.
Употребление кушать в 1 лице единственном числе настоящего и прошедшего времени (я кушаю, я кушал) допустимо только в речи детей. Использование же этого глагола в речи о себе (хочу кушать, кушаю, кушал), а также когда говорится от имени четы: мы кушали, мы хотим кушать и т.п. противоречит стилистической норме современного литературного языка, придает им некоторую слащавость и квалифицируется как проявление мещанства в речи.
Источники: