Итак, чтобы не ошибиться при написании указанных в вопросе слов, нужно знать самую малость.
«Итак» пишется в начале предложения в качестве вводного слова (пример – первое предложение ответа). Обратите внимание на запятую, которой всегда обособляется вводное слово.
«И так» же пишется во всех остальных случаях. Пример: я и так это знал. И так понятно (обратите внимание, что при раздельном написании запятой НЕТ, потому что «и так» не является вводным словом.